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        EN500/600變頻器在卷揚(yáng)機(jī)的應(yīng)用
        卷揚(yáng)機(jī)又稱絞車,可垂直提升、水平或傾斜拽引重物,通過卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。卷揚(yáng)機(jī)產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等物料的升降或平移。

        一、 卷揚(yáng)機(jī)概述


        卷揚(yáng)機(jī)又稱絞車,可垂直提升、水平或傾斜拽引重物,通過卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。卷揚(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)、電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)及液壓卷揚(yáng)機(jī)三種?,F(xiàn)在以電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)為主,可單獨(dú)使用,也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件。卷揚(yáng)機(jī)產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

        ?卷揚(yáng)機(jī)省了大量的人力、物力及風(fēng)險(xiǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié),封閉式齒輪減速箱,牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒,采用電磁制動(dòng)。


        二、傳統(tǒng)卷揚(yáng)機(jī)控制的不足


        卷揚(yáng)機(jī)工作要求是:啟動(dòng)速度慢,轉(zhuǎn)矩大,加速平滑,要求停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)控制采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī),通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻,由接觸器控制投切接入電阻的數(shù)量的來控制轉(zhuǎn)速, 但存在以下缺點(diǎn): 

        1、 調(diào)速呈跳躍狀,減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g在加減速運(yùn)行階段受到?jīng)_擊力作用,設(shè)備易損壞,鋼絲繩易疲勞,導(dǎo)致維修量大,檢修費(fèi)用增加。 

        2、 調(diào)速范圍小,停車有較高慣性,難調(diào)試并且易發(fā)生越位及掉道。 

        3、 高能耗,工作中有大部分電能消耗在電阻器上。

        4、 低速機(jī)械特性軟,轉(zhuǎn)速越低機(jī)械特性越軟,消耗在電阻中能量比例越大。


        EN500/EN600卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)用方案

          

        1、EN500/EN600產(chǎn)品說明:

        易能EN500/EN600系列高性能磁通矢量變頻器,采用先進(jìn)的矢量控制算法,通過對(duì)電機(jī)定子電流按坐標(biāo)變換分解為轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁電流分量,實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制,具有低頻力矩特性好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

        注明:55千瓦及其以下選EN600系列,55千瓦以上選EN500系列。

        實(shí)現(xiàn)閉環(huán)0HZ 輸出保持180%轉(zhuǎn)矩,保證懸空起動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)力矩,速度調(diào)速偏差小于±0.1%同步轉(zhuǎn)速。


        卷揚(yáng)機(jī)下行時(shí),變頻器通過將物體在高位置的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行釋放,需外接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來釋放能量。 


        2、EN500/EN600卷揚(yáng)機(jī)方案實(shí)施:

        ① 短接繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組,取消原串電阻調(diào)速方案,或采用普通三相異步電動(dòng)機(jī);

        ② 選擇合適的增量式編碼器加裝在電機(jī)尾部;

        ③ 抱閘系統(tǒng)獨(dú)立供電,由變頻器輔助控制;

        ④ 變頻器選型根據(jù)實(shí)際需要放大一至兩檔;

        ⑤ EN500/EN600輸出端子直接引入電機(jī)進(jìn)線端子;

        ⑥ 變頻器加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻用于能耗制動(dòng)。

        該方案改造簡單設(shè)備投資少,可以很好的利用原控制系統(tǒng),且不改變操作工人的操作習(xí)慣。 



        圖片1.png


        圖1 卷揚(yáng)機(jī)綜合控制接線圖



        3、 EN500/EN600參數(shù)設(shè)置

         

        第1步:閉環(huán)矢量自整定參數(shù)設(shè)置


        功能碼參數(shù)

        設(shè)定值

        解釋

        F00.00

        2

        選擇高級(jí)菜單模式

        F00.19

        3

        增量式編碼器

        F00.24

        2

        有速度傳感器矢量控制

        F15.O1

        根據(jù)機(jī)型選擇

        電機(jī)額定功率

        F15.02

        根據(jù)機(jī)型選擇

        電機(jī)額定電壓

        F15.03

        根據(jù)機(jī)型選擇

        電機(jī)額定電流

        F15.04

        根據(jù)機(jī)型選擇

        電機(jī)額定頻率

        F15.05

        根據(jù)機(jī)型選擇

        電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

        F15.06

        根據(jù)機(jī)型選擇

        電機(jī)極對(duì)數(shù)

        F15.19

        2

        電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定

        ?  ?

        第2步:編碼器參數(shù)設(shè)置

         

        F16.01

        0 100000

        編碼器實(shí)際線數(shù)

        F16.02

        0

        編碼器方向

        F16.03

        1

        編碼器分頻系數(shù)

        F16.04

        5 100

        編碼器濾波系數(shù)



        第3步:應(yīng)用功能參數(shù)設(shè)置



        參數(shù)

        設(shè)置

        定義

        F01.00

        1

        AI1 模擬設(shè)定

        F01.15

        1

        外部端子啟動(dòng)

        F01.17

        20

        加速時(shí)間 2S

        F01.18

        20

        減速時(shí)間 2S

        F02.22

        1

        能耗制動(dòng)

        F08.18

        1

        正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

        F08.19

        2

        反轉(zhuǎn)啟動(dòng)


         

        4、EN500/EN600方案與傳統(tǒng)控制比較優(yōu)勢(shì): 

         

        ?

        序號(hào)

        項(xiàng)目

        卷揚(yáng)機(jī)傳統(tǒng)串電阻控制

        EN500/EN600 方案控制

        1

        加減速時(shí)

        隨負(fù)載變化而變化,易產(chǎn)生超速,過卷  

        不隨負(fù)載變化,提高了生產(chǎn)效率

        2

        機(jī)械沖擊

        機(jī)械沖擊大,爬行時(shí)機(jī)械沖擊大  

        運(yùn)行平穩(wěn),無機(jī)械沖擊  

        3

        電網(wǎng)沖擊

        啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)沖擊大,為額定電流的 3 5  

        啟動(dòng)時(shí)輸出電流為額定電流的 1.2倍左右  

        4

        低速爬行

        低速爬行主要靠抱閘控制,不穩(wěn)定

        低速爬行穩(wěn)定,可以在 0.1M/S的低速平穩(wěn)運(yùn)行  

        5

        系統(tǒng)節(jié)能

        耗能,電阻上的轉(zhuǎn)差功率耗能很大

        節(jié)能明顯,一般在 20% 40%以上

        6

        閘瓦磨損

        抱閘頻繁,抱閘磨損嚴(yán)重,灰塵大

        抱閘磨損小,減少灰塵,值班環(huán)境好



        ?

        易能EN500/600系列產(chǎn)品在卷揚(yáng)機(jī)上的應(yīng)用

         

        1、東北某礦用EN500-4T6300G卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)用

        未標(biāo)題-2.jpg

        2、華北某冶煉公司EN500-4T2800G/P卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)用

        未標(biāo)題-3.jpg

        ?

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