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        EAS200異步伺服在鋼筋彎箍機的應用
        鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動數(shù)控鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數(shù),切斷多種工藝組合一體,節(jié)省人工。

        鋼筋彎箍機



        鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動 數(shù)控 鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數(shù),切斷多種工藝組合一體,節(jié)省人工。設備采用上位機控制,伺服驅動電機,速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。


        鋼筋彎箍機行業(yè).jpg     鋼筋彎箍機行業(yè)2.jpg


         


        EAS200 簡介



        EAS200 全數(shù)字控制異步伺服驅動器,對 運動物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度 (角速度 )等變量有效控制 , 可彌補同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動困難等不足。


        EAS200 在鋼筋彎箍機上的應用,采用外部編碼器測長定位功能,測量輥外置編碼器定長功能,自動伸縮頭功能,帶自動切斷功能,有折彎角度自動補償功能 。


         圖23.PNG

        EAS200 解決方案



        EAS200 在鋼筋彎箍機上采用全閉環(huán)控制,每臺設備安裝 2 EAS200 ,分別控制進料和彎箍電機。


         1 、系統(tǒng)配置


        操作界面:數(shù)量 1 塊,由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業(yè)參數(shù)


        控制器:   數(shù)量 1 塊,接收操作界面的設置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制 EAS200 異步伺服控制器


        進料電機:數(shù)量 1 臺,控制鋼筋進料


        彎箍電機:數(shù)量 1 臺,對鋼筋進行彎箍


        EAS200 :數(shù)量 2 臺,分別對進料電機與彎箍電機進行控制


        外部編碼器:數(shù)量 1 只,安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號傳送給 EAS200


        2 、系統(tǒng)控制


        進料電機功率較大,彎箍電機的功率較小,均由上位機發(fā)脈沖控制,其中控制進料電機的 EAS200 除了接收電機編碼器發(fā)來的脈沖信號,還要接收測量鋼筋進度位置的編碼器信號,該編碼器安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉換成脈沖信號后反饋到 EAS200 控制器完成外部位置控制。


        圖24.PNG


                3. 參數(shù)設置



         

        序號

        參數(shù)

        彎箍電機

        進料電機

        參數(shù)說明

        1

        F0.20

        60000

        60000

        加速時間

        2

        F0.21

        60000

        60000

        減速時間

        3

        F0.38

        4000

        4000

        電子齒輪比(分子)

        4

        F0.39

        1000

        1000

        電子齒輪比(分母)

        5

        F0.41

        4000

        4000

        位置控制增益

        6

        F2.00

        100

        100

        位置控制最大頻率

        7

        F2.01

        0

        0

        位置控制最小頻率

        8

        F2.03

        900

        900

        轉矩限幅值

        9

        F2.06

        20

        20

        PSG 變更點

        10

        F2.10

        100

        100

        速度環(huán)頻率因子

        11

        F2.11

        10

        10

        速度環(huán)積分常數(shù)偏置

        12

        F2.18

        50

        50

        勵磁電流偏置

        13

        F2.19

        120

        120

        速度環(huán)比例增益

        14

        F2.23

        10

        8

        零速電流增益

        ?



             4 、現(xiàn)場圖景


          


           圖25.jpg圖26.jpg鋼筋彎箍機行業(yè)3.jpg圖28.jpg




        EAS200 應用優(yōu)勢



        l   實現(xiàn)普通三相異步電機的位置、速度、轉矩進行高精度控制;


        l   內置多段速,內置集成雙 PG卡,內置制動單元;


        l   速度精度 + 0.1%額定同步轉速,位置精度 + 1脈沖;


        l   調速范圍: 1: 5000


        l   啟動轉矩: 0Hz時 200%額定轉矩


        l   位置精度:正負 1個脈沖


        l   保護功能:過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、 PG檢測等全智能故障保護



        EAS200 技術創(chuàng)新



        l   采用雙 CPU系統(tǒng)(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能


        l   軟伺服技術(全數(shù)字化技術),便于軟件的擴展修改,滿足客戶不同應用需求


        l   鍵盤實現(xiàn)上傳下載功能


        l   伺服控制全閉環(huán)功能


        l   外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測功能


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